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        淺說伺服電機減速器怎么搭配合適的行星減速機

        2020-04-29 14:51:28

        眾所周知,伺服伺服電機減速器具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛,但伺服電機的應用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機。

        一、 速度控制

        伺服電機本身可以調速,但如果伺服電機調速過低,也會對伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇合適的行星減速機。首先,我們選擇行星減速機。需要確定減速比。有一個簡單的方法:

        把電動機的額定轉速除以你想要輸出的轉速,得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

        選擇減速比后,下一步就是要選擇合適的減速機類型,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。

        行星減速機

        下面是另一種方法:

        輸出轉矩是將電機轉矩乘以速比,再參考行星減速器的軸承轉矩,只要在行星減速器的軸承轉矩范圍內,就不會有問題。

        二、位置控制

        相對于速度控制,位置控制對行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控制方面。為了實現精 確的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到,就無法實現精 確定位。其次,匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩定性,是否能達到長期運行間隙不會變大的問題,配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控制的精 準度。

        優質傳動行星減速器采用雙支承結構,保證了高精度長時間運行的穩定性,單極精度可達到3弧分以內。至于慣性問題,則取決于具體的模型速比。


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